跨境车主协会由一班经常使用跨境私家车往返内地与香港的港商、内地各级政协香港委员、人大港区代表，于2004年共同发起组织。经过全体同仁的共同努力，以及深圳市政协，市委统战部等部门领导的关心和支持，会务发展十分迅速。目前有180多名会员，会员的跨境私家车车辆超过200多辆。协会的工作对于畅顺政府部门的监管，维护跨境私家车车主的合法权益，以至促进港粤两地的经济发展，都发挥了很大的作用。协会始终坚持互惠互利、共同发展的精神，必定能够让港粤两地的跨境交通发展更成功。